松下伺服刚性参数设置

1. 松下伺服刚性参数设置教程

松下和三菱伺服都有自动增益功能。

通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。

2. 松下伺服刚性调节参数

伺服刚性出厂设置为13，一般情况下不更改也不影响使用，但是负载较大或者负载为转盘情况下，如果伺服运动起来设备有异响，则需要调整刚性及增益。松下伺服可以使用软件自动设置增益。

3. 松下伺服刚性增大调哪个参数

增益类参数从pr10开始，PR20惯量比，PR21实时自动增益，PR22机械刚性调整。

4. 松下伺服基本参数设置

A/A4系列改完参数之后按一下set返回到pr__，再按一次mode出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可

A5系列改完参数之后长按set返回到pr__，再按一次mode出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可

5. 松下伺服刚性参数设置教程视频

增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益，自动测好惯量比参数，然后向上加刚性参数，在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值，完成后关闭自动增益参数.

剩下的就是手动精调了，费时又费力，自己慢慢折腾吧。

6. 松下伺服驱动器刚性调整代码大全

松下和三菱伺服都有自动增益功能。

通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。

7. 松下伺服刚性怎么调

一般有以下一些参数：pr0.01 控制模式设定；

pr0.03 刚性设定；

pr0.07指令脉冲输入模式设定；

pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；

上一篇： 打开相应程序的快捷键

下一篇： 我的世界电脑版启动侠